31.10.2024
Фото: bostondynamics.com
Текст: Mustafin Magazine
Робот-гуманоид Atlas стал еще самостоятельнее
Теперь андроид справляется с некоторыми задачами без помощи человека
Американская робототехническая компания Boston Dynamics выпустила жутковатое видео с участием своего робота Atlas. В ролике андроид выполняет задачи без какого-либо вмешательства человека на протяжении трех минут.
На видео Atlas автономно перемещает крышки двигателя между контейнерами и мобильной тележкой, имитируя работу на заводе. В качестве входных данных робот получает список расположений контейнеров, чтобы перемещать между между ними детали.
Разработчики утверждают, что все движения робота полностью генерируются автономно в режиме онлайн самим устройством. Atlas способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде, а также справляться со сбоями в действиях, используя комбинацию датчиков зрения, силы и проприоцепции.
Для адаптации к условиям окружающей среды Atlas использует модель машинного обучения. Он применяет специальный механизм захвата и непрерывно оценивает состояние объектов при выполнении задачи.
В видео также показаны кадры от лица робота – они показывают его поле зрения, где он распознает объекты, с которыми взаимодействует.
Boston Dynamics представила Atlas еще в апреле этого года. Тогда компания заявила, что робот будет предназначен для коммерческого использования и разработан для решения практических задач.
